2025年04月16日08:37 | 來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

美國(guó)杜克大學(xué)工程師開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為T(mén)ext2Robot的創(chuàng)新性機(jī)器人設(shè)計(jì)框架，任何人都能通過(guò)簡(jiǎn)單的文字描述，也就是敲入幾句話(huà)，來(lái)設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人。該技術(shù)成果將在5月的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展示。

Text2Robot采用先進(jìn)的人工智能（AI）技術(shù)，能將用戶(hù)的文字描述轉(zhuǎn)化為實(shí)際的物理機(jī)器人設(shè)計(jì)。其首先創(chuàng)建出基礎(chǔ)的三維物理圖形，接下來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)計(jì)會(huì)被轉(zhuǎn)換成一個(gè)能夠執(zhí)行特定任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人模型，包括電子組件的布置和關(guān)節(jié)功能的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能利用進(jìn)化算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)共同優(yōu)化機(jī)器人的外形、運(yùn)動(dòng)能力和控制軟件，確保其高效完成指定任務(wù)。

例如，輸入“一個(gè)根據(jù)命令追蹤我速度的青蛙機(jī)器人”或“一個(gè)看起來(lái)像狗的節(jié)能步行機(jī)器人”，Text2Robot就能在幾分鐘內(nèi)生成符合要求且可制造的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，并在一小時(shí)內(nèi)讓其在模擬環(huán)境中行走。這意味著，在一天之內(nèi)，用戶(hù)就可以通過(guò)3D打印、組裝并測(cè)試他們自己的定制機(jī)器人。

Text2Robot為快速原型制作開(kāi)辟了新的可能性，使任何有創(chuàng)意、有計(jì)算機(jī)和3D打印機(jī)的人都能參與機(jī)器人設(shè)計(jì)。Text2Robot不僅縮短了想象與現(xiàn)實(shí)之間的距離，還預(yù)示著機(jī)器人可能徹底改變生活的各個(gè)領(lǐng)域。比如孩子們可以設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人寵物，藝術(shù)家們能夠創(chuàng)造互動(dòng)雕塑。在家庭場(chǎng)景中，它可用于協(xié)助家務(wù)；在戶(hù)外，特別是在災(zāi)難響應(yīng)等情況下，也能提供適應(yīng)性強(qiáng)的解決方案。

Text2Robot已在稍早時(shí)間于丹麥哥本哈根舉行的人工生命大會(huì)虛擬生物競(jìng)賽中榮獲創(chuàng)新類(lèi)別第一名。目前其主要針對(duì)四足機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化，但未來(lái)的研發(fā)計(jì)劃包括擴(kuò)展更多類(lèi)型的機(jī)器人形態(tài)，集成自動(dòng)裝配流程，進(jìn)一步簡(jiǎn)化從概念到成品的過(guò)程。最終目標(biāo)是讓機(jī)器人能理解并回應(yīng)人類(lèi)需求，從而實(shí)現(xiàn)智能和技術(shù)的完美融合。（記者張夢(mèng)然）